在线研讨会

利用CARLA模拟器探索自动驾驶的听觉感知

发言人: Dr. 简涛，德克萨斯州A&米大学

日期和时间:2024年9月11日CST上午11点

摘要

在这次演讲中，我们将介绍我们的项目，旨在增强CARLA模拟器 整合听觉信息，提高自主感知能力 车辆. 主要目标是结合基于声音的数据来增强 自动驾驶系统的决策过程，使他们能够更有效地做出反应 他们的环境. 我们将讨论虚拟麦克风的开发和集成 和其他听觉传感器在卡拉环境中，专门设计来 检测警报. 讲座将涵盖声音处理算法的实现 用于声源定位，分类和事件检测. 自动驾驶仪示例 该系统被证明可以在靠近警笛时自动靠边停车 被检测到并在警报消失后继续驾驶吗. 这个项目旨在推动 自动驾驶汽车技术的界限，让它更敏锐，反应更灵敏， 更安全的实际部署，同时也提高了模拟能力 CARLA平台.

传记

Dr. 简涛，视觉计算研究室助理教授 & 计算 表演学院的媒体，可视化 & 德克萨斯大学美术学院&米大学. 他也是数字孪生实验室主任和项目助理主任 德州体育协会的发展&M数据科学研究所. 陶获得了博士学位.D. in 华盛顿大学的计算天体物理学家. 路易斯在2008年工作 关于数值相对论的计算框架，计算流体动力学， 海岸建模和其他188bet金宝搏官网登录网址程序，在他加入路易斯安那州立大学之前 德克萨斯州的一个&2016年M. 2018年，陶带领德克萨斯运动家队&M队进入了ASC18的决赛 和SC18学生分组比赛. 他是德州运动协会的指导教师&米12 SAE/GM自动驾驶挑战赛无人驾驶团队. 获拨款资助 从商务部，陶正在领导一个努力建立一个数字双胞胎 德州运动协会管理的灾难之城&M工程推广服务. 道 是NVIDIA DLI大学大使和SPEC CPU 2017基准测试的贡献者吗 套件. 他目前担任IEEE公共安全的测试平台委员会联合主席 技术创新. 他的研究兴趣包括数字孪生，数值建模， 机器学习，数据分析，分布式计算，可视化和工作流 管理.

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在联网和自动驾驶汽车中增强基于AI/ ml的攻击检测 生成式AI与组合融合分析

演讲者:博士. 福特汉姆大学的穆罕默德Rahouti说 

日期和时间:2024年10月9日上午11点

摘要

确保联网和自动驾驶汽车(cav)的安全性和可靠性 需要健壮的入侵和攻击检测机制. 而AI和ML方法 在这方面已经显示出希望，迫切需要制定战略来加强 它们的通用性和
鲁棒性. 本讲座将探讨生成式人工智能(GAI)和组合式人工智能的协同作用 融合分析在改进自动驾驶汽车攻击检测系统中的188bet金宝搏官网登录网址. CFA集成 多个预先训练的AI/ML模型使用复杂的融合算法，增强 整体表现及
可靠性. 同时，GAI模型，如GANs、VAEs和gpt，可以增强 平衡数据集，生成新的特征以丰富数据表示. 结合 GAI和CFA提供了一个强大且可持续的检测和缓解平台 CAV环境中广泛的网络威胁. 本演讲将深入探讨 入侵检测的最新进展，突出GAI/CFA的有效性 专门为cav量身定制的方法.

传记

穆罕默德Rahouti获得了M.S. 数学学位(统计学方向) 和Ph值.D. 获得该大学电气和计算机工程学位 南佛罗里达(坦帕，FL). 他目前是该系的助理教授 他是纽约市福特汉姆大学计算机与信息科学专业的教授. 他的研究 兴趣集中在区块链技术，计算机网络，机器学习， 以及智能城市的网络安全188bet金宝搏官网登录网址. Dr. Rahouti是作者/合著者 超过50份同行评议的期刊/会议论文，是IEEE计算机协会的成员 及通讯学会.